機器人，采用三三菱垂直機器人RV-3SD。具有六軸自由度。抓取重量3公斤。

視覺，采用200萬CMOS相機靜態(tài)拍攝，基于德國HALCON平臺開發(fā)。

將檢查工件坐標XYθ通過以太網(wǎng)socket通訊發(fā)送給機器人。

（點擊紅色字體可看視頻）三菱機器人+視覺檢測 +定位分揀功能

由于相機幀率選擇太低，導致拍照滯后嚴重，機器人有時無法獲取正確坐標，改進中……

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