成功案例
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(2)設(shè)置普通站刷新參數(shù)
2#站
位刷新軟元件:鏈接繼電器LB0000-0EFF對(duì)應(yīng)B0000-0EFF
字刷新軟元件:鏈接寄存器LW0000-0EFF對(duì)應(yīng)W0000-0EFF
3#站
位刷新軟元件:鏈接繼電器LB0F00-1EFF對(duì)應(yīng)B0000-0FFF
字刷新軟元件:鏈接寄存器LW0F00-1EFF對(duì)應(yīng)W0000-0FFF
4#站
位刷新軟元件:鏈接繼電器LB2000-27FF對(duì)應(yīng)B0000-07FF
字刷新軟元件:鏈接寄存器LW2000-27FF對(duì)應(yīng)W0000-07FF
QJ71C24N-R2串行模塊設(shè)置:
通訊協(xié)議:無序協(xié)議
傳輸速度:19200bps
數(shù)據(jù)位:8位
校驗(yàn)位:無
停止位:1
QD75D4定位模塊設(shè)置:
QD75D4為三菱差動(dòng)輸出型定位模塊,控制軸數(shù)為4,最大輸出脈沖1Mbps,可實(shí)現(xiàn)2軸直線/圓弧插補(bǔ)和3軸線性插補(bǔ),來控制上下料的定位控制和電筆的2軸直線插補(bǔ)以及傳送滾輪的速度控制,QD75D4定位模塊參數(shù)、程序的編寫可通過軟件包GX-Configurator-QP來設(shè)定或通過順控程序編寫
伺服相關(guān)參數(shù)設(shè)定:
上下料的定位控制和電筆的2軸直線插補(bǔ)均采用MR-J3系列伺服,分別通過QD75D4/QD75D2定位模塊來控制定位運(yùn)行;根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)設(shè)定伺服電子齒輪比。位置模式主要設(shè)定參數(shù):
PA05:4000(每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))
PA08:0002H(自動(dòng)調(diào)整模式2)
PA09:16(自動(dòng)調(diào)整響應(yīng)性)
PA13:0012(A/B相脈沖輸入)
PB08:600(位置環(huán)增益)
PD01:0C00(正轉(zhuǎn)行程末端、反轉(zhuǎn)行程末端內(nèi)部接通)
人機(jī)界面功能與程序編寫:
主機(jī)監(jiān)控選用三菱GT1275系列GOT,通過CPU內(nèi)置RS232串口與Q02HPLC進(jìn)行連接;他們之間用GT01-C30R2-6P連接;GT1275主要用來設(shè)置Panel的ID和對(duì)應(yīng)的參數(shù)配方,以及傳送速度、測量速度,同時(shí)監(jiān)控Panel性能各項(xiàng)指標(biāo)相關(guān)數(shù)據(jù)。GT1275程序的編寫使用GTD3(版本1.01)軟件。
四.結(jié)束語
本文所介紹的TFT觸屏自動(dòng)檢測線控制系統(tǒng)面使用三菱FA產(chǎn)品及MELSECNET/H現(xiàn)場總線,完全滿足了客戶的工藝要求,設(shè)備性能優(yōu)越,整體安裝布線簡單方便;良率從93.5%提升到了99.9%率,同時(shí)大幅度節(jié)約了人力和時(shí)間成本;該自動(dòng)檢測線在行業(yè)上處于領(lǐng)先地位。
設(shè)備圖片:
深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司(www.czwxdq.com)專業(yè)經(jīng)營:三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機(jī)等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作,400-8819-130 大客戶:13823726967 吳經(jīng)理
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