文章分享：并行分支結(jié)構(gòu)的步進順控設(shè)計法。

并行分支結(jié)構(gòu)

并行分支結(jié)構(gòu)是指同時處理多個程序流程。圖中當S20步被激活成為活動步后，若轉(zhuǎn)換條件X0成立就同時執(zhí)行左、中、右三支程序。

S50為匯合狀態(tài)，由S22、S32、S42三個狀態(tài)共同驅(qū)動，當這三個狀態(tài)都成為活動步且轉(zhuǎn)換條件X4成立時，匯合轉(zhuǎn)換成S50步。

并行性分支、匯合的編程

編程原則是先集中處理分支轉(zhuǎn)移情況，然后依順序進行各分支程序處理，最后集中處理匯合狀態(tài)，見圖所示，根據(jù)步近梯形圖可以寫出指令表程序。

圖 并行分支結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其編程

并行性分支結(jié)構(gòu)編程的注意事項

并行分支結(jié)構(gòu)的匯合最多能實現(xiàn)8個分支的匯合。

在并行分支、匯合處不允許有下圖（a）的轉(zhuǎn)移條件，而必須將其轉(zhuǎn)化為下圖（b）后，再進行編程。

圖 并行分支轉(zhuǎn)化

海藍機電為你提供機器人視覺、上位機軟件、自動化開發(fā)、機電設(shè)備維修等技術(shù)服務。

深圳市海藍機電設(shè)備有限公司（www.czwxdq.com）專業(yè)經(jīng)營：三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機等工控自動化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作。

電話：0755-88356296（10線） 吳經(jīng)理：13823726967 

本文原創(chuàng)自：深圳海藍機電設(shè)備有限公司，轉(zhuǎn)載請注明出處：http://www.czwxdq.com/article/871.html.