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技術(shù)問答

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問：三菱QD77MS定位模塊在回零的時(shí)候，設(shè)置正方向回零但實(shí)際啟動是負(fù)方向回零是什么問題？

點(diǎn)擊：15222 日期：2018-11-13 選擇字號：小 中 大


Q：客戶反映三菱QD77MS定位模塊在回零的時(shí)候，設(shè)置正方向回零但實(shí)際啟動是負(fù)方向回零(當(dāng)前值減小)，設(shè)置負(fù)方向回零但實(shí)際啟動是正方向回零(當(dāng)前值增大)；從而導(dǎo)致伺服碰到相反極限報(bào)警，無法正?；亓?；
A：經(jīng)分析判斷，應(yīng)該是伺服DOG極性設(shè)置錯(cuò)誤，客戶DOG為常開信號但設(shè)置為正邏輯；從而導(dǎo)致DOG檢測一直為ON，回零啟動電機(jī)由于<原點(diǎn)重試功能>會首先向相反方向試圖脫離近點(diǎn)狗DOG信號，但DOG仍為ON并運(yùn)行碰觸到相反限位而導(dǎo)致伺服報(bào)警。

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