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三菱QD77MS16_三菱Q系列plc模塊_提供三菱PLC技術支持

點擊：12435 日期：2018-09-27 選擇字號：小 中 大


三菱Q系列plc模塊、三菱QD77MS型簡單運動模塊型、QD77MS16參數(shù)說明：

16軸;2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸;SSCNETⅢ/H連接

QD77MS16圖片
三菱PLC簡單運動模塊QD77MS16產品規(guī)格/參數(shù)詳細說明
 [控制軸數(shù)] 16軸 
 [運算周期] 0.88ms/1.77ms
 [插補功能] 2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補
 [控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制
 [控制單位] mm、inch、degree、PLS
 [定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
 [備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
 [定位]
  . 定位方式
    PTP 控制: 增量方式/絕對方式
    速度.位置切換控制: 增量方式/絕對方式
    位置.速度切換控制: 增量方式
    軌跡控制: 增量方式/絕對方式
  . 定位范圍
      絕對方式時
        .-214748364.8~214748364.7(μm)
        .-21474.83648~21474.83647(inch)
        .0~359.99999(degree)
        .-2147483648~2147483647(PLS)
      增量方式時
        .-214748364.8~214748364.7(μm)
        .-21474.83648~21474.83647(inch)
        .-21474.83648~21474.83647(degree)
        .-2147483648~2147483647(PLS)
      速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時
        .0~214748364.7(μm)
        .0~21474.83647(inch)
        .0~21474.83647(degree)
        .0~2147483647(PLS)
      速度.位置切換控制(ABS模式)時
        .0~359.99999(degree)
  . 速度指令
      0.01~20000000.00(mm/min)
      0.001~2000000.000(inch/min)
      0.001~2000000.000(degree/min)
      1~1000000000(PLS/s)
  . 加減速處理：梯形加減速、S字加減速
  . 加減速時間：1~8388608(ms) 加速時間、減速時間均可設置4個模式
  . 緊急停止減速時間：1~8388608(ms)
 [啟動時間]1軸直線控制、1軸速度控制、2軸直線插補控制(合成速度)、2軸直線插補控制(基準軸速度)、 2軸圓弧插補控制、2軸速度控制、3軸直線插補控制(合成速度)、3軸直線插補控制(基準軸速度)、 3軸速度控制、4軸直線插補控制、4軸速度控制時為1.77ms
 [外線連接方式] 40針連接器
 [適用電線尺寸] 0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用A6CON2 時)、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時)
 [外部輸入信號用連接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)
 [SSCNETⅢ電纜]
   MR-J3BUS□M：
      .QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .盤內用標準導線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
   MR-J3BUS□M-A:
      .QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .盤外用標準電纜 5m、10m、20m
   MR-J3BUS□M-B：
      .QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .長距離電纜 30m、40m、50m
[DC5V 內部消耗電流] 0.75A
[閃存寫入次數(shù)]最多10 萬次
[輸入輸出占用點數(shù)(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[外形尺寸H*W*D] 98.0*27.4*90mm

[重量] 0.16kg

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