一、對于FX系列三菱PLC的功能指令，主要包括程序流程指令、傳送與比較指令、移位指令、數(shù)值運算指令、數(shù)據處理指令、外部設備指令、高速處理和三菱PLC控制指令、脈沖輸出和定位指令、變頻器通信指令、方便指令和時鐘處理指令等，此外還有專門用于步進順序控制的步進指令等。

二、學習完后，你將能達到如下目標：掌握FX系列PLC的功能指令的應用，掌握子程序、中斷的使用，掌握步進順序控制編程，能夠獨立編寫復雜的自動控制程序，還可以提高自己的編程能力，拓寬自己的編程思維。編程中應用功能指令，還能在一定程度簡化所編寫的程序。

三、這階段，你能夠獨立編寫復雜的自動控制程序。比如：復雜十字路口交通燈控制、圓盤180度正反轉、圓盤工件箱傳送、電機軟啟動/停止控制、電梯樓層七段數(shù)碼管顯示控制、凸輪控制器、用凸輪控制器控制電動機輪換運行、矩陣輸入……等等。

四、再比如：數(shù)碼管顯示日期時間控制、電動機運行時間調整、定時鬧鐘、整點報時、十字鍵設定定時器的設定值、球速可調可顯示得分的乒乓球比賽控制，利用步進順控的機械手控制等等、輪胎硫化機自動控制……等等，這都是你掌握這門課程內容后可以編程做到的。掌握了功能指令的使用，你可以編寫復雜的開關量控制程序、以及做順序控制程序編程，這一階段你將擁有較靈活的編程思維，編程起來也會更加得心應手，這時你的薪資水平會有一定的提升。

五、對于功能指令部分的學習，你首先應該先學習功能指令預備知識，包括指令格式解讀、三菱的編程元件（X  Y  M  S  T  C  D  V  Z  P  I  K  H）、尋址方式（直接尋址、立即尋址、變址尋址），這些知識是功能指令應用的基礎，這也是為后面更好的掌握功能指令打下基礎。

六、學習完了功能指令預備知識后就要開始學習功能指令了，三菱FX2N PLC的功能指令有137個，F(xiàn)X 3U PLC的功能指令就更多了，你是不是會有疑問？這么多的指令我應該怎么學，是不是應該按順序全部都學完？其實不是的，三菱功能指令中有很多是不常用的指令，這些指令其實可以暫時先不掌握，主要先學習最常用的功能指令，至于不常用的指令需要用到時再查找編程手冊就可以了

七、常用功能指令的劃分如下：1、傳送指令MOV；2、比較指令CMP、ZCP；3、觸點比較指令；4、數(shù)據交換指令XCH；5、循環(huán)移位指令ROR和ROL；6、位移指令SFTR和SFTL；7、數(shù)據運算和邏輯運算指令；7、加1減1指令INC和DEC；8、浮點數(shù)運算指令9、浮點數(shù)轉換指令FLT、INT；10、編碼譯碼指令DECO、ENCO；11、區(qū)間復位指令ZRST；12、交替輸出指令ALT；13、時鐘處理指令。

八、學習完常用功能指令之后，這時你需要進行編程練習，你可以網上找一些編程案例來練習指令的使用以及編制程序，以此來鍛煉自己的編程思路。《PLC控制程序精編108例》和《PLC編程100例》里面也有一些是應用功能指令編程的程序，可以拿這些案例來練習。

九、此外，功能指令中還有一部分是有專門用于步進順序控制的指令，你要學習順序控制程序的編輯，你還要學習三菱FX PLC SFC順序控制應用和GX軟件在SFC里面的應用，主要是學習步進順控控制知識、以及步進指令梯形圖程序編程和SFC編程。 另外，功能指令中還有一部分是有對應功能應用的指令，比如特殊功能模塊讀寫指令FROM和TO、PID控制指令、串行數(shù)據傳送指令RS、高速計數(shù)器指令、脈沖輸出指令、定位指令等。FROM和TO、PID控制指令主要是在做模擬量控制時需要用到；串行數(shù)據傳送指令RS主要是做通信控制時用到；脈沖輸出指令、定位指令主要是做定位控制時用。學這些指令時需要對應去學習相關控制的內容，這也是屬于中高級應用內容。

十、學習完三菱FX PLC常用功能指令應用之后，就可以去學習中高級部分的內容了，包括模擬量控制、通信控制、定位控制這些內容。有人就會問，模擬量、定位、通信這三個部分，又應該先學哪個呢？其實這并沒有先后順序，因為這三者之間都是互不相關的。在你的實際工作中，需要用到哪方面的控制，那么就先學對應的內容。

那么以上就是關于功能指令部分的學習方法總結，希望對大家有所幫助！

PS:學習功能指令應具備一定的三菱PLC編程基礎知識，如果沒有這方面知識，切不可一上來就學習功能指令，那么你肯定是學不好的。

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