1、伺服中并無類似變頻器中的一鍵恢復(fù)參數(shù)出廠值的功能，只能一個一個的清為出廠值。若想更為方便的來處理，可以采用設(shè)置軟件，可以一次性進行全部參數(shù)的初始化。

2、MR-E的編碼器為增量式編碼器，不能用來絕對定位。

    請客戶選用MR-J3-口A或 MR-J2S口-A。

3、.在使用三菱伺服速度控制模式時，速度指令通過外部模擬量（VC）給定時，電壓為0V時，發(fā)生電機會緩慢轉(zhuǎn)動這種情況時，可參考手冊，進行自動VC補償設(shè)置，或者手動更改29號參數(shù)值，進行模擬量速度指令偏置設(shè)置。

4、三菱伺服系統(tǒng)中通常所說的分辨率簡單的講，就是三菱伺服電機每旋轉(zhuǎn)一圈，反饋給三菱伺服放大器的脈沖個數(shù)。早期的伺服根據(jù)型號的不同，分辨率有所差別。目前主流的三菱伺服系統(tǒng)的分辨率分別如下：

MR-ES 系列  131072 p/rev                 MR-J2S        131072 p/rev

MR-J3 系列  262144 p/rev

5、三菱MR-ES，MR-J2S，MR-J3系列的高性能速度頻率響應(yīng)可以縮短定位時間，實現(xiàn)高速定位。

    具體響應(yīng)頻率如下：

    MR-ES  系列響應(yīng)頻率：500HZ        

    MR-J2S 系列響應(yīng)頻率：550HZ        

MR-J3  系列響應(yīng)頻率：900HZ   

6、MR-E伺服配套電機KE和KN的區(qū)別是KN替代KE,KE已停產(chǎn)。KN自帶油封，KE要外加油封。

7、GT1030不完全替代F930GOT （大部分替代），有的特殊的程序不能替代。

8、所有伺服J2S J3 MR-E系列均可以做任意角度控制，圓弧180°等。

9、GT15RS2T4-9P可以用在GT1695上面。

10、T1675M-VTBD與GT1675M-STBD主要區(qū)別在于：S的色彩比V的好，其他一樣。

11、GT1155-QSBD-C與GT1055-QSBD-C區(qū)別在于：

GT1155-QSBD-C是標準機型，功能更強；GT1055-QSBD-C簡單機型，功能較簡單。

12、HC-KFS;MFS;UFS系列1KW以下電機電源機頭一般用MR-P0VCNK1，當電機帶電磁制動功能時電源接頭用MR-PWCNK2.其中，MR-PWCNK2包含了制動接頭，選這個無需另外制動接頭。

13、電機帶剎車與不帶剎車的接頭分別是：帶剎車的電源接頭用1KW以下 PWCVK2

不帶剎車則用PWCNK1.

14、MR-C20A可以用J2S直線替代；用J3替代，需換電機。 

15、F940WGOT-TWD-C由GT1155-QTBD；GT1555-VTBD替代，但外形尺寸不一樣，需安裝附件： GT15-50A7T-95W.

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